Aplicarea principiului liberei circulatii a persoanelor este diferentiata in functie de provenienta cetatenilor: cetateni ai statelor membre ale Uniunii Europene sau cetateni ce provin din alte state.
Orice stat are dreptul de a exercita un control strainilor care intra pe teritoriul sau, insa intre granitele Uniunii Europene, libera circulatie este un principiu esential instituit prin Tratatul CE. De altfel, in Art. 48 parag. 3, al Tratatului mentionat, se prevede ca lucratorii au dreptul de a se deplasa liber pe teritoriul oricarui stat membru al Uniunii Europene, de a ramane in acel stat in scopul de a-si gasi un loc de munca si pentru a munci si chiar de a ramane dupa parasirea slujbei avute. In plus de atat, orice lucrator dintr-un stat membru UE are dreptul de a se reuni cu familia pe teritoriul acestuia.
Acordul Schengen nu a facut altceva decat sa consolideze libera circulatie a persoanelor, suprimand treptat controalele de frontiera in interesul Uniunii Europene. Astfel, de la 15 iunie 1995, la punctele vamale, de regula, se realizeaza o supraveghere vizuala a autovehiculelor care trec frontiera comuna cu viteza redusa, fara a se opri. Bineinteles ca, prin sondaj, se executa si controale amanuntite.
Pentru o mai buna supraveghere vizuala, cetatenii statelor membre ale Comunitatilor Europene, pot prezenta odata ajunsi la trecerea frontierei comune, in cazul in care se gasesc la bordul unui automobile, un disc verde aplicat pe parbriz cu un diametru de minimum 8 centimetri. Discul are rolul de a indica faptul ca cetateanul respectiv respecta dispozitiile politiei de frontiera, ca nu transporta decat marfurile admise in limitele exonerarilor de taxe vamale si ca respecta reglementarile referitoare la schimburi.
De asemenea, este important de subliniat faptul ca partile fac tot posibilul sa reduca la minimum durata opririlor la frontierele comune, datorate controlului transporturilor rutiere profesionale de persoane.